感知高级专家（环境感知/SLAM）

职位类别： 机器人视觉工程师

工作职责：
1、根据公司现有和规划产品中环境感知算法技术支持，结合产品需求进行算法开发和优化；
2、业务场景研究：
（1）配电站智能巡检、带电操作等算法优化和改进；
（2）图像视觉数据的处理:包括3D点云重建、目标检测与识别;人工智能目标识别与检测;
（3）研究运筹优化方法在特殊（配电站）场景中的应用；
（4）负责特定业务场景建模，指导工程师实现和优化算法模型；
3、根据公司产品和业务需求，进行相关环境感知解决方案的研究和开发；
4、根据公司需求和协同工作关于算法的工作，进行算法模块的测试、移植。

任职要求：
1、全日制硕士及以上学历，博士优先，电子信息，计算机视觉、模式识别、图像处理、计算机相关专业；
2、5年以上设计和开发嵌入软件经验；
3、有机器人相关行业工作经验者优先；
4、熟悉OpenCV算法库，熟悉QT开发、熟悉三维交互等技术；
5、熟悉坐标系变换、非线性优化、系数矩阵计算等理论；
6、精通C/C++或python编程开发技术；
7、熟悉摄像机/激光的工作原理，并掌握基本的摄像机标定方法与视觉测量方法。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限