机器人软件工程师

职位类别： 软件工程师

岗位职责：
1. 自动化机械的控制器和相关配套上位机软件开发、调试以及必要人机交互环境开发，实现对系统的监控与维护；
2. 负责机器视觉(CCD)系统搭建、软硬件系统开发、硬件选型、现场安装/验证/调试/维护;
3. 负责跟PLC等自动化控制产品通信对接与程序软件开发编写及调试维护；
4. 负责跟机器人对接，及对应程序软件开发编写与调试维护；
5. 配合硬件产品，开发合适的硬件通讯接口软件及控制软件；
6. 维护所开发的监控软件，并根据需求不断更新完善软件；

任职要求：
1、  本科以上学历；计算机、自动化、电气工程、机械及图像相关专业优先考虑；
2、熟悉视觉深度学习算法、5G云视觉应用、人工神经网络；
3、熟练掌握C/C++语言；熟悉其语法规则；各种基本数据类型特点及异同；类，结构的特点及异同；函数、变量作用域及生命周期等概念;
4、了解UML建模语言,熟悉设计模式;
5、熟练掌握C#语言、熟练掌握Visual Studio开发工具；熟悉代码调试，异常处理、线程与进程的区别；单线程、多线程特点；Windows操作系统基本原理；
6、  掌握基本类型文件读写、SQL数据库读写等的C#代码实现, 熟悉各种TCP/IP网络协议等；
7、  熟悉硬件数字I/O控制基本原理，调试、异常分析处理；
8、  掌握伺服，步进马达，机器人等运动控制基本原理并能以代码实现其运动控制； 熟悉工业相机、镜头、光源选型等硬件产品，熟悉控制卡应用开发；
9、  掌握视觉检测基本原理与应用，具有机器视觉的理论基础和算法知识，熟悉OpenCV或者Halcon或者cognex或者Labview Vision等 视觉算法知识、PC应用程序开发，熟悉使用至少一种视觉工具的二次软件开发，如VisionPro、Halcon、OpenEvision；
10、 具备一定的电气自动化基础，有PLC、机器人、HMI通信集成等使用经验者优先，至少熟悉一种PLC及机器人编程；

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限