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职位描述
算法工程师
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运动控制处理
运动规划开发
机械臂控制器
拉格朗日
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正解
参数识别
算法文档撰写
控制
运动控制
硬件算法实现
轨迹规划
运动控制算法
多轴机械臂
软件
计算机视觉
模式识别
图像处理
计算机
所属部门: 国际技术转移
职位类别: 算法工程师
岗位职责: 1、负责多轴机械臂的运动控制研究和轨迹规划; 2、多轴机械臂的运动学模型的建立和标定,并提轨迹规划方案; 3、多轴机械臂的动力学模型建立,进行参数识别,并提出控制方案; 4、负责核心运动控制算法的技术预研和攻关实现; 5、负责各产品运行中出现的运动控制相关问题的定位、分析和解决; 6、负责运动控制算法的优化和性能提升; 7、负责运动控制算法的验证,算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持; 任职要求: 1、全日制硕士及以上学历,电子信息,计算机视觉、模式识别、图像处理、计算机相关专业; 2、熟悉机器人的运动学,精通C/C++,熟悉ROS系统、Moveit或OpenRave,熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数; 3、3年以上相关工作经验;熟悉ROS开源系统,具有基于ROS的机器人导航相关项目经验; 4、有运动控制处理相关的项目开发经验,包括有过解析正解,逆解和有避障功能的运动规划开发经验,有过机械臂控制器开发经验者优先,有动力学方程构建,熟悉拉格朗日或欧拉法优先,有Gazebo插件(ode或其它引擎)开发经验; 5、熟悉理论力学,自动控制理论、现代控制论、优化算法。
- 年龄要求: 不限
- 语言要求:不限
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工作地点
广东省东莞市松山湖园区学府路1号1栋
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工商信息
- 公司名称: 东莞深圳清华大学研究院创新中心
- 公司状态: 在业
- 地址: 东莞市松山湖园区学府路1号1栋
- 法人代表: 嵇世山
- 注册资本: ¥14365.1236万元
- 注册地址: 东莞市松山湖园区学府路1号1栋
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企业简介
东莞深圳清华大学研究院创新中心
- 行业: 教育/培训/科研院所
- 规模: 100-200人
- 性质: 事业单位
- 当前职位: 运动规划算法工程师
清华东莞创新中心(全称:东莞深圳清华大学研究院创新中心)是根据清华大学与东莞市人民政府签署的全面合作协议精神,由东莞市人民政府与深圳清华大学研究院于2013年5月签订协议共建的、以企业化方式运作的事业单位。通过自主研发、成果转化、企业孵化、创业投资、技术和人才引进、科技与金融结合来促进东莞市高新技术产业发展。 清华东莞创新中心恪守清华大学“自强不息,厚德载物”的校训,以体制机制创新为核心,整合多方资源,摸索出一条官产学研资相结合促进高科技成果转化的自主创新之路,服务于东莞市区域经济的中长期发展战略,推动东莞乃至珠三角地区高新技术产业的发展和自主创新能力的提升。 清华东莞创新中心依托深圳清华大学研究院20年来形成的创新孵化及运作经验,构建适应东莞形势和适合自身发展的自主创新孵化体系,促进清华大学及国内外的科研成果在东莞产业化。孵化体系各功能板块之间相互支撑、相互融通,覆盖了项目从研发投入到成果产出的全过程。2015年1月,清华东莞创新中心作为深圳清华大学研究院创新孵化体系的组成部分,获得了广东省科学技术奖励最高奖-特等奖。 免责声明内容如下: 请求职者通过智通人才网招聘系统应聘本公司的职位,或者通过本公司在智通人才网上留下的联系方式与本公司联系,本公司不会用手机或者小灵通的方式联系求职者,也不会在本公司所在地以外地点对求职者进行面试,请悉知。
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