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职位描述
算法工程师
职位类别: 算法工程师
职责描述: 1、多轴机械臂的运动规划与轨迹优化的开发与实现; 2、面向特定工程应用的轨迹规划的开发与实现; 3、柔性轻型机械臂的振动抑制的开发与实现。 4、机器人高性能加减速的实现与优化 职责要求: 1、具有机器人运动学、动力学和轨迹规划与优化(包括加减速控制与前瞻控制)的相关理论基础; 2、熟练掌握C语言开发,并有linux开发经验,擅长一种或多种数学仿真软件; 3、具有快速学习能力,能无障碍阅读国外前沿专业文献,并有良好的文档整理能力; 4、具有良好的沟通能力及团队合作能力,有很强的责任心; 5、心理素质良好,有一定的抗压能力。
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工作地点
江苏省苏州市工业园区和顺路28号C幢
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苏州艾利特机器人有限公司
艾利特机器人公司成立于2014年,是一家由北京航空航天大学机器人所及清华大学精仪系博士、博士后发起成立的技术驱动型企业。研发中心位于北京中关村,公司研发人员70%以上为硕士研究生及以上学历, 生产基地6000平方,位于苏州工业园区 。 公司自成立以来凭借科技力量,从控制系统开始逐步进入工业机器人、人机协作机器人的研发和生产, 同时开发了智能3D视觉系统和AI 人工智能应用。为广大用户提供焊接、冲压、3C、装配、搬运、切割、打磨等不同功能的机器人,以及相应的整体解决方案。 致力于为生产型企业提高自动化水平,降低人工及综合生产成本, 努力实现“智能”工厂,为用户和社会创造价值。
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