嵌入式软件开发工程师

职位类别： 嵌入式开发

工作内容：
1.负责开发应用于无人机和机器视觉等高端智能系统的ARM 嵌入式操作系统、驱动程序及应用程序。
2.基于ARM 架构Cortex M 系列CPU 进行驱动程序开发、RTOS 的移植和应用程序开发。
3.基于ARM 架构Cortex A 系列CPU 进行Bootloader 的开发和维护、Linux 内核的移植和维护、Linux
PCIe/ USB/ EMMC/ SDIO/ Ethernet/ NAND Flash/ NOR Flash/ UART/ CAN/ SPI/ I2C 等相关驱动程
序的开发和维护。
4.无人机和机器视觉应用场景相关的中间件开发和应用程序开发。
5.在CEVA DSP 中实现无人机控制算法和机器视觉算法。
6.在Redhat、Ubuntu 等 Linux 开发环境中利用Make、Shell、Python 等工具和方法进行SDK 框架维护。

岗位要求：
1.熟练掌握ARM 汇编语言、C/C++语言、Linux Shell、Make、Python 等。
2.熟练掌握ucLinux、freeRTOS、ucOS 或者eCos 等常见的嵌入式实时操作系统。
3.熟练掌握Bootloader 的工作原理，能够根据ARM CPU 及相关硬件系统的需求完成u-boot 等
Bootloader 程序的移植和维护。
4.熟练掌握Linux 内核移植过程，精通Linux 内核任务调度、内存管理、文件系统管理等原理，熟练掌握
Linux 驱动开发和应用程序开发。
5.熟练掌握NAND Flash/NOR Flash/EMMC 等存储设备驱动程序开发；熟练掌握PCIe 总线标准与驱动
开发；熟练掌握USB 协议与驱动开发；熟练掌握SD/ SDIO 相关协议与驱动开发；熟练掌握网络Ethernet
MAC 层相关协议与驱动开发；熟练掌握SPI/I2C/CAN 的协议与驱动开发。
6.有ARM Cortex M 和A 系列CPU 架构的软件设计相关经验，熟悉JTAG、GDB、ARM DS-5、JLink 等
软件调试工具，熟悉ARM CPU 的debug/trace 功能。
7.具备H264/H265 视频编解码和无线通信原理（基带、射频）等相关知识为更佳。
8.熟悉CEVA DSP 软件开发与调试为更佳。
9.具有较强的软件架构和设计能力。
10.容易沟通与合作。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限