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郭小姐
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职位描述
算法工程师
运动控制
算法
AGV
机械
所属部门: 自动化部
职位类别: 算法工程师
一、运动控制算法工程师(AGV): 1、硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业; 2、两年以上相关经验,具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验; 3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法; 4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言,有移动机器人(AGV)运动控制算法设计经验者优先; 5、熟悉机器人操作系统ROS优先; 6、掌握VREP或其余一项仿真环境优先; 7、具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题,对嵌入式开发有一定的了解; 二、运动控制算法工程师(机械臂): 1、硕士以上学历,机械、动力、航空、自动化、计算机或数学等专业; 2、熟悉理论力学,自动控制理论、现代控制论、优化算法; 3、熟悉机器人的运动学,有过解析正解,逆解和有避障功能的运动规划开发经验; 4、熟悉PID, 前馈、状态反馈; 5、精通C/C++,有两年以上开发经验,熟悉Matlab/Simulation; 6、有过机械动力学臂模型建立、根据模型提出控制器并进行参数定整等相关经验,了解状态估计和预观控制等相关方法者优先; 7、熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数, 有Gazebo插件(ode或其它引擎)开发经验者优先; 8、熟悉ROS、Moveit或OpenRave者优先,有Mujoco开发经验者优先; 9、有过机械臂控制器开发经验者优先;有过机械臂力控开发经验者优先; 10、有单目,双目,结构光等相关视觉开发或使用经验者优先; 11、有动力学方程构建,熟悉拉格朗日或欧拉法优先; 12、在Github或是其它开源库上有相关贡献者优先。
- 年龄要求: 不限
- 语言要求:不限
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工作地点
广东省佛山市顺德区广东佛山顺德
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工商信息
- 公司名称: 深圳市恒樊新材料有限公司
- 公司状态: 存续
- 行业: 批发业
- 公司类型: 有限责任公司
- 地址: 深圳市坪山区龙田街道龙田社区坪山大道6119号—宝洋工艺园A101
- 法人代表: 谢真平
- 注册资本: 500万人民币
- 注册时间: 2019年11月04日
- 注册号: 440300208521535
- 统一社会信用代码: 91440300MA5FX06D4K
- 组织机构代码: MA5FX06D4
- 登记机关: 坪山局
- 注册地址: 深圳市坪山区龙田街道龙田社区坪山大道6119号—宝洋工艺园A101
- 营业期限: 2019-11-04至无固定期限
- 核准日期: 2019年11月04日
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经营范围:
一般经营项目是:五金制品、交电器材、金属制品的销售及维修服务;机械设备的技术开发;流水线、机电设备、自动化设备、环保净化设备、表面处理设备、SMT周边设备的研发及销售;国内贸易;从事货物进出口业务。,许可经营项目是:五金制品、交电器材、金属制品的生产加工;化工产品、化学试剂润滑油、润滑脂的销售。
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企业简介
深圳市恒樊新材料有限公司
深圳恒樊新材料有限公司主要研发、生产、销售表面处理行业高新材料,阻然调漆稀释剂、不伤底材快速脱漆(粉/电解)剂、工业特种油脂、表面处理药剂,及静电粉液喷涂、浸塑、电泳、电镀、氧化、尾气治理等工业设备、化工设备、非标设备、成套工业自动化设备。同时具备承接各铝制品设计及加工(如:CNC抛光、电脑锣、喷砂、拉丝、阳极氧化)等等。 无论是在产品技术还是客户服务方面,恒樊始终追求卓越,与国内外数百家知名企业建立了长期深入的合作关系。 公司高度重视人才队伍建设,视人才为企业发展之根本,有完善的管理制度及晋升制度。公司将优秀人才定位为合作伙伴,重视人才培养与人才成长机制建设,期望通过充分激发与释放人才的创造性与积极能动性,助推公司持续保持高速发展。本着“人才至上、客户第一,为所有合作伙伴搭建幸福平台”的宗旨理念。
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