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机器人轨迹规划算法工程师

29166-58333元/月

全职 | 招聘若干 | 北京

  • 五险一金
  • 员工福利
  • 8小时工作制
工作地点:

旷视科技

其他 | 互联网/电子商务
旷视(Face++)成立于2011年,是为行业型和个人型用户提供全方位的智能解决方案和智能数据服务的人工智能企业。查看详情

岗位要求

经验:不限
学历:本科
年龄:不限
语言:不限

职位描述

职位类别:算法工程师
1.基于多传感器和定位信息,研发室内/室外环境的轨迹规划算法;

2.负责轨迹规划算法的开发、优化、调试与实车验证。



任职要求:

1 熟悉Linux下C++编程,熟悉ROS;

2 熟悉常用的制导率设计,轨迹规划算法(人工势场、PRM、RRT等),能够将算法实际应用于机器人的运动控制;

3 熟悉轨迹预测,增强学习算法,有实际的算法应用优先;

4 具备良好的沟通能力和英文文献资料阅读分析能力,能够独立思考,善于创新;

5 具备良好的论文算法复现能力,针对具体问题,提出优化解决方案。



加分项:

1有AGV、自动驾驶等开发经验,或者优秀的算法设计及实现能力,参加过RobotCup/飞思卡尔等大赛;

2 熟悉gym,gazebo,universe,v-rep仿真平台


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