动力学算法仿真工程师

职位类别： 其它兼职类

岗位职责：



1、负责多关节机器人动态性能研究与仿真，协同负责运动控制以及优化，



2、负责国内外先进控制理论推导以及试验



3、多关节机器人动力学参数辨识以及仿真规划



4、共同负责搭建机器人运动建模、仿真、测试、分析及评价的总体框架;



5、协助机器人运动控制工程师的软件开发及优化





任职要求：



1、机械工程、自动化相关全日制硕士以上学历，1年以上相关工作经验



2、具有扎实的高等数学功底和良好的英文阅读能力；



3、熟练掌握机器人运动学，相关算法及运动学MATLAB仿真；



4、熟练掌握ADAMS软件进行机器人建模及动力学仿真；



5、有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先



6、对机器人和智能治疗领域具有强烈的热爱和学习精神，能融入和适应创业型公司，良好的沟通协作能力，良好的团队合作精神，抗压性强、有创新精神。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限